Setúbal és una destacada destinació turística de la regió de Lisboa i la península de Setúbal , situada al sud de la capital de Portugal , entre l' oceà Atlàntic i el riu Sado . Aquesta ciutat combina tradició marinera, natura protegida, platges espectaculars i una rica oferta cultural i gastronòmica, fet que la converteix en una opció ideal per a turisme urbà, de natura i de costa.
El centre històric de Setúbal conserva un marcat caràcter autèntic, amb carrers estrets, places animades i mercats tradicionals. Un dels espais més emblemàtics és el Mercat do Livramento , considerat un dels millors mercats de Portugal, famós per les rajoles i per la qualitat del peix i marisc fresc procedent de l' Atlàntic i de l' Estuari del Sado .
L'entorn natural és un dels grans atractius de la destinació. Setúbal és la porta d'entrada al Parc Natural de l'Arrábida , una àrea protegida de gran valor paisatgístic on es combinen muntanyes, penya-segats i cales d'aigües transparents. En aquesta zona destaquen platges com la Praia de Galapinhos , Praia da Figueirinha i Praia dos Coelhos , considerades entre les més boniques de Portugal pel seu entorn natural i aigües cristal·lines.
Des del port de Setúbal parteixen excursions per a l'observació de dofins a l' Estuari del Sado , llar d'una de les poques comunitats residents de dofins mulars d'Europa. Aquesta experiència ha esdevingut una de les activitats turístiques més valorades de la regió, especialment per famílies i amants de la natura.
El patrimoni cultural i històric de la ciutat es reflecteix en monuments com el Convent de Jesus , un dels primers exemples de l'estil manuelino a Portugal, i el Castelo de São Filipe , una fortalesa situada dalt de la ciutat que ofereix vistes panoràmiques espectaculars sobre Setúbal , l'estuari i la península de Tróia .