Setúbal es un destacado destino turístico de la región de Lisboa y la península de Setúbal, situado al sur de la capital de Portugal, entre el océano Atlántico y el río Sado. Esta ciudad combina tradición marinera, naturaleza protegida, playas espectaculares y una rica oferta cultural y gastronómica, lo que la convierte en una opción ideal para turismo urbano, de naturaleza y de costa.

El centro histórico de Setúbal conserva un marcado carácter auténtico, con calles estrechas, plazas animadas y mercados tradicionales. Uno de los espacios más emblemáticos es el Mercado do Livramento, considerado uno de los mejores mercados de Portugal, famoso por sus azulejos y por la calidad del pescado y marisco fresco procedente del Atlántico y del Estuario del Sado.

El entorno natural es uno de los grandes atractivos del destino. Setúbal es la puerta de entrada al Parque Natural de la Arrábida, un área protegida de gran valor paisajístico donde se combinan montañas, acantilados y calas de aguas transparentes. En esta zona destacan playas como la Praia de Galapinhos, Praia da Figueirinha y Praia dos Coelhos, consideradas entre las más bonitas de Portugal por su entorno natural y aguas cristalinas.

Desde el puerto de Setúbal parten excursiones para la observación de delfines en el Estuario del Sado, hogar de una de las pocas comunidades residentes de delfines mulares de Europa. Esta experiencia se ha convertido en una de las actividades turísticas más valoradas de la región, especialmente por familias y amantes de la naturaleza.

El patrimonio cultural e histórico de la ciudad se refleja en monumentos como el Convento de Jesus, uno de los primeros ejemplos del estilo manuelino en Portugal, y el Castelo de São Filipe, una fortaleza situada en lo alto de la ciudad que ofrece vistas panorámicas espectaculares sobre Setúbal, el estuario y la península de Tróia.